Pues me contre con un add-on interesante e firefox con el cual puedes navegar y ver videos de youtube y otros sitios donde puedes ver videos. El add-on ya lo instale y lo probe por dos dias y me gusta, puedo ver el video sin necesidad de cambiar de pestaña en el navegador.

Aqui les dejo un screenshot de como se mira (no es mi pc)

Firefox

Para teminar aqui les dejo un tutorial de como usar el add-on esta en ingle

How To Use YouPlayer

1. Firstly, install YouPlayer
   Firefox add-on. Upon installation, click on “YP” on the bottom right side in your
   Firefox browser.
2. To start to watch an
   online video, you can click on “Search” button in YouPlayer to search a video in YouTube, Google Video, Metacafe, DailyMotion or MySpace.
3. You may drag and drop a link or local files from hard drive into a
   playlist window. When you double-click of it, it will be loaded in the video window.
4. You can save the
   playlist and make it work as a bookmarker so you can always continue to watch the unfinished video in your
   playlist.

Fuente